Esistenza del'asse instantaneo di rotazione

[andreaandrea]

Sia A un corpo rigido che si muove di moto qualunque. Esiste sempre un asse istantaneo di rotazione, ovvero un asse rispetto al quale istante per istante il moto di A può essere descritto come una pura rotazione ? Sapreste dimostrare se esiste sempre o no ? In effetti non so se fosse più adatta la sezione di geometria....